SICK施克DL1000-S11101远程距离传感器原理

SICK施克DL1000-S11101远程距离传感器原理

性能

测量原理 HDDM+ 

测量范围 0.2 m ... 1,500 m, 在反光膜“Diamond Grade"上 1) 2) 3) 

测量物体 反射器 

分辨率 0.001 mm ... 100 mm, 可设置 4) 

重复精度 ≥ 1 mm, 参见重复精度特征曲线 1) 5) 6) 7) 

准确度 Typ. ± 15 mm, 参见测量准确度图表 8) 

响应时间 3 ms ... 384 ms 7) 

测量周期时间 1 ms4 ms16 ms 

输出时间 ≥ 1 ms 9) 

光源 红外线 (905 nm, 测量激光)可见红光 (650 nm, 对准辅助设备) 

激光等级 1, 即使在同时运行测量和校准激光时 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) 

典型光点尺寸（距离） 5 mm x 20 mm (在 1 m) 10)20 mm x 20 mm (在 5 m) 10)35 mm x 25 mm (在 10 m) 10)150 mm x 50 mm (50 m 时) 10)290 mm x 80 mm (在 100 m) 10)4,200 mm x 920 mm (1,500 m 时) 10) 

过滤器 雨雪过滤器烟雾过滤器动态距离平均值卡尔曼滤波器动态速度平均值 

其它功能 选择相关距离和信号电平范围, 选择所选距离和信号电平范围中的第一个或最后一个回声 

平均激光使用寿命（25 °C 时） 100,000 h 11) 

最大移动速度 128 m/s 

1) 最大环境光下 100 kLux 阳光.

2) 参见测量范围图表.

3) 取决于反射器大小和测量周期时间.

4) 数据接口分辨率.

5) 统计误差 1 σ，环境条件恒定，最短预热时间 > 约 15 min.

6) 在反光膜“Diamond Grade"上.

7) 取决于所选过滤设置和测量周期时间.

8) T = +23 °C 时.

9) 视所用接口而定.

10) 参见光点尺寸图表.

11) 测量激光.

接口

Ethernet ✔ , TCP/IP 

功能 参数设置, 测量数据输出 

数据传输率 10/100 Mbit/s 

 串行 ✔ , RS-422 

备注 可切换至 SSI 

功能 参数设置, 测量数据输出 

 SSI 备注 可切换至 RS-422 

功能 测量数据输出 

 输入/输出  

In1/Q1 数字输入、数字输出 (可切换) 

QA/Q2 模拟输出、数字输出 (可切换) 

Q3 数字输出 

Q4 数字输出 

In2 数字输入 

 数字输入 内部下拉电路

开关电压 HIGH：最小 13 V ... 最大工作电压

开关电压 LOW：最大 5 V

开关功能：禁用测量激光，启用校准激光，预设

 数字输出  

数量 2 ... 4 1) 2) 

类型 反向脉冲：PNP/NPN 

最大输出电流 IA ≤ 100 mA 

 模拟输出端  

数量 1 

类型 电流输出 

电流 4 mA ... 20 mA 3) 

分辨率 16 bit 

 1) 短路保护，开关电压 UV - 4 V.

2) 内部下拉电路，开关电压 HIGH：最小 13 V ... 最大工作电压，开关电压 LOW：最大 5 V.

3) 可扩展，最大负荷 = (Uv - 7 V) / 21.5 mA.

SICK施克DL1000-S11101远程距离传感器原理