INOVENCE汇川伺服驱动器SV660AS2R8I

INOVENCE汇川伺服驱动器SV660AS2R8I

一、型号含义拆解

二、核心技术参数

三、核心性能与功能

1. 控制模式丰富：支持位置控制、速度控制、转矩控制三种基础模式，满足不同运动场景需求，切换便捷。

2. 智能调试工具：具备 Stune/Etune 自动增益调整、惯量辨识、振动抑制功能，大幅降低调试难度，适配不同负载惯量。

3. 高定位精度：配合 23 位对值编码器，重复定位精度达微米级，适配电子组装、精密定位等高精度需求场景。

4. 安全与保护：内置过流、过压、欠压、过热、过载、编码器异常等多重保护，提升设备运行稳定性。

5. 兼容性强：适配汇川 MS1 系列小 / 中惯量伺服电机，支持电机参数自动识别，安装后快速匹配。

四、适配电机与典型应用

1. 适配电机：优先搭配汇川 MS1 系列 23 位对值编码器电机，如 MS1H1-40B30CB-A331Z（0.4kW，中惯量）等型号，确保动力匹配与控制精度。

2. 典型应用场景：

• 电子制造：PCB 钻孔机、贴标机、小型绕线机等；

• 包装机械：枕式包装机、自动灌装机的定位与同步控制；

• 机械手：小型 SCARA 机器人、四轴关节机器人的关节驱动；

• 通用自动化：小型机床工作台、点胶机、自动送料机构等。

五、调试与维护要点

1. 调试工具：使用汇川 InoProShop 软件，通过 RS485 或 USB 接口连接驱动器，实现参数配置、自动整定、监控与故障诊断。

2. 接线注意：单相 220V 电源需区分 L/N，编码器线采用屏蔽双绞线，动力线与控制线分开布线，减少干扰。

3. 故障处理：常见故障如过流（Err10）、过压（Err20）等，可通过驱动器数码管显示或软件读取故障码，对照手册排查电源、负载、接线等问题。

4. 维护建议：定期检查散热风扇、清洁风道，避免粉尘堆积；长期停机后重启前，需检查电容状态与接线紧固性。

六、选型与替代参考

1. 若需更高功率，可选择同系列 SV660AS4R0I（4.0A，适配 0.75kW）；若需网络控制（如 EtherCAT），可替换为 SV660NS2R8I（网络型）。

2. 替换旧款（如 IS620 系列）时，注意安装尺寸与通信协议匹配，SV660 系列体积缩小约 30%，可直接兼容部分安装位。

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