易福门编码器RU3500带实心轴的增量式编码器相关介绍

易福门编码器RU3500带实心轴的增量式编码器相关介绍

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"  。

带实心轴的增量式编码器

RU3500

脉冲序列针对可靠检测旋转速度进行定义

用于准确位置确定和线性测量

通过 IO-Link 的友好通信和参数化

通过磁力感应原理获得高耐冲击和振动能力

分辨率可自由编程，从 1 ...10,000

产品特征

分辨率1...10000; (可设定参数; 出厂设定: 1024) 分辨率 

通信接口IO-Link 

轴监控器实心轴 

轴直径 [mm]6 

应用

功能原理增量式 

检测系统磁性 

电气数据

工作电压 [V]4.75...30 DC 

电流损耗 [mA]< 150 

防护等级III 

反相保护有 

开机延迟时间 [s]0.5 

旋转电气最大值 [U/min]12000 

电气设计HTL/TTL 

开关频率 [kHz]1000 

出厂设定输出功能: HTL (50 mA) 

 短路保护有 

相位偏差A和B [°]90 

测量/设定范围

分辨率1...10000; (可设定参数; 出厂设定: 1024) 分辨率 

精度/偏差

精确度 [°]0.1 

软件/编程

参数设定分辨率; 转向; HTL; TTL 

接口

通信接口IO-Link 

传递类型COM2 (38,4 kBaud) 

IO-Link revision1.1 

SIO模式有 

处理周期最小值 [ms]2.3 

工作条件

环境温度 [°C]-40...80 

注意环境温度用于柔性的电缆: -25 °C 

 存储温度 [°C]-40...80 

允许最大的相对空气湿度 [%]95; (不允许冷凝) 

外壳防护等级IP 65; IP 66; (在外壳: IP 67; 在轴: IP 64) 

认证/测试

抗冲击 100 g 

 抗震 20 g 

 MTTF [年]292 

机械技术数据

重量 [g]434.5 

尺寸 [mm]Ø 58 / L = 63.5 

轴直径 [mm]6 

轴材料不锈钢 

分类

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作 。

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