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松下伺服电机驱动器常见故障及处理方法分享

发布时间: 2022-04-11  点击次数: 43次
  松下伺服电机驱动器在运行中不可避免也会有出现问题的时候,当出现了一些故障问题,我们应该怎么处理呢?今天就总结了几个驱动器在运行中常见的故障问题,加上一些处理的方法,希望能够帮助到你。
  
  1、LED灯是绿的,但是电机不动
  
  (1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
  
  处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
  
  (2)故障原因:命令信号不是对电机驱动器信号地的。
  
  处理方法:将命令信号地和电机驱动器信号地相连。
  
  2、上电后,松下伺服电机驱动器的LED灯不亮
  
  故障原因:供电电压太低,小于电压值要求。
  
  处理方法:检查并提高供电电压。
  
  3、当电机转动时,LED灯闪烁
  
  (1)故障原因:HALL相位错误。
  
  处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。
  
  (2)故障原因:HALL传感器故障。
  
  处理方法:当电机转动时检测HallA、HallB、HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
  
  4、LED灯始终保持红色
  
  故障原因:存在故障。
  
  处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
  
  5、电机失速
  
  故障原因:速度反馈的极性搞错。
  
  处理方法:
  
  (1)如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。
  
  (2)如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
  
  (3)如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
  
  (4)如在HALL速度模式下,将松下伺服电机驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
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