松下伺服电机驱动器常见故障及处理方法分享

　　松下伺服电机驱动器在运行中不可避免也会有出现问题的时候，当出现了一些故障问题，我们应该怎么处理呢？今天就总结了几个驱动器在运行中常见的故障问题，加上一些处理的方法，希望能够帮助到你。

　　

　　1、LED灯是绿的，但是电机不动

　　

　　（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　

　　处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　

　　（2）故障原因：命令信号不是对电机驱动器信号地的。

　　

　　处理方法：将命令信号地和电机驱动器信号地相连。

　　

　　2、上电后，松下伺服电机驱动器的LED灯不亮

　　

　　故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。

　　

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　

　　3、当电机转动时，LED灯闪烁

　　

　　（1）故障原因：HALL相位错误。

　　

　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

　　

　　（2）故障原因：HALL传感器故障。

　　

　　处理方法：当电机转动时检测HallA、HallB、HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　　

　　4、LED灯始终保持红色

　　

　　故障原因：存在故障。

　　

　　处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

　　

　　5、电机失速

　　

　　故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　

　　处理方法：

　　

　　（1）如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。

　　

　　（2）如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　

　　（3）如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

　　

　　（4）如在HALL速度模式下，将松下伺服电机驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。