omron欧姆龙旋转编码器E6B2-P相关介绍

omron欧姆龙旋转编码器E6B2-P相关介绍

旋转编码器（rotary encoder）也称为轴编码器，是一种将旋转的机械位移量转换为电气信号，并对该信号进行处理以检测位置、速度等信息的传感器。

基本原理

旋转编码器可将轴的角运动转换为A/B两相相位偏差90°的脉冲信号，根据A/B信号的相位关系可以获取正反转方向，通过脉冲的计数可以获取旋转的步进数量，根据脉冲在单位时间内的计数可以获取角速度。

其工作原理是通过旋转轴带动两组同轴栅格转盘，栅格转盘间存在一定的角度偏差，旋转的栅格会对发光二极管发出的光信号进行间断遮挡，从而使光敏二极管产生高低电平变化。因为两组栅格转盘存在一定的角度偏差，所以会产生两组相位90°偏差的A/B相信号，遮挡时为高电平，反之则为低电平。

增量型编码器：利用检测脉冲的方式来计算转速及位置，可输出有关旋转轴运动的信息，一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信息。增量编码器通过输出每圈的脉冲数（PPR）对一个360°圆周分割，也称为分辨率。增量编码器输出一般是A、B、Z三相信号，A和B的输出相差1/4个周期，正转是1/4相差，而反转是3/4相差，以此可以判断编码器的正反转；Z相是每圈仅提供一个位置脉冲，以此可以设定零位值。

应用场景

电梯领域：电梯的速度调节和轿厢的位置控制都需要很精准的信号，编码器可以在电梯控制上提供可靠精准的位置信号和速度信号，完成电梯的正常运转。

矢量电机和伺服电机领域：矢量电机和伺服电机可以在很宽的范围内进行速度、转矩以及位置控制，都要依赖电机输出轴上的编码器。

工程机械领域：大型工程机械对可靠的速度和位置检测的需求越来越高，尤其在重型车辆行业，编码器广泛用于电子转向助力系统、车辆速度检测器以及混合动力汽车。

工业自动化控制生产线领域：工厂的自动化生产线需要精确的速度和方向信息保证电机正常运行。

工业机器人领域：机器人的每个关节都需要精确的控制，以保证整个机器人的协调运动或行走，所以每个关节都需要一个编码器进行协调控制。

石油天然气行业：石油天然气行业是高危行业，需要较高可靠性、较好密封性的高标准编码器，主要用于钻台电机、转台和污泥泵的测速，如加油机上的编码器用于测流量、计量加油量。

道路检测车：在车轮转速的检测方面，旋转编码器凭借检测精准度成为了道路检测和保养的利器。

医疗设备：在医疗影像设备如CT扫描仪、磁共振成像设备中，用于精确控制扫描床的位置和旋转角度；在康复治疗设备中，监测人体关节的运动角度和速度，为康复治疗提供数据支持。

航空航天：用于飞机的飞行控制系统、发动机控制系统以及航空仪表等，确保飞机的飞行安全和性能。

特点

高精度：能够提供较高的测量精度，满足各种精密控制和测量的需求，如机器人的关节控制、数控机床的位置控制等。

稳定性好：部分类型的旋转编码器，如光电编码器，稳定性好、工作寿命长。

安装便捷：一些旋转编码器安装便捷、功耗低、可靠性高，对温度和湿度变化不敏感。

坚固耐用：磁性编码器相较于光电编码器，最大的优势在于坚固性，更耐用、抗振和抗冲击，不受灰尘、污垢、液体和油渍等污染物的影响。

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