ifm易福门绝对式多圈编码器RMA300工作原理

ifm易福门绝对式多圈编码器RMA300工作原理

工作原理

编码盘结构：绝对式多圈编码器的核心部件是一个带有特定编码的码盘，码盘上有许多道刻线或孔，每道刻线或孔按照特定的规律（如2线、4线、8线等）进行编排。

光电检测：当光线透过或反射这些孔或线条时，光电传感器会产生相应的电信号。通过检测每个孔或线条的状态，信号处理电路可以确定编码盘的位置，从而确定物体的位置。每个孔或线条对应一个编码，将这些编码数字化后，可以得到物体的精确位置。

多圈测量：多圈绝对式编码器在单圈编码的基础上，通过钟表齿轮机械原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围。例如，可以使用一个二进制的向量来表示圈数，然后将当前位置映射为0到1的值，并将二进制圈数向量与该值连接起来，从而能够区分多个相同角度的位置，并提供更丰富的位置表示。

数据存储与输出：绝对式多圈编码器内部存储有位置信息，即使在断电情况下也能保持位置值不变。这使得绝对式编码器在断电恢复后无需重新校准即可继续使用。编码器可以通过并行输出、串行输出（如SSI、BiSS等）或总线型输出（如CANopen、Profibus等）将位置信息传输给控制系统。

技术参数

产品特征

分辨率65536 步距; 32768 圈数; 31 Bit

通信接口IO-Link

轴监控器单面开通的空心轴

轴直径[mm]12

应用

功能原理绝对式

旋转类型多圈

电气数据

工作电压[V]18...30 DC; (; 根据PELV标准)

额定绝缘电压[V]30

电流损耗[mA]< 75

防护等级III

反相保护有

开机延迟时间最大值[ms]1000

旋转电气最大值[U/min]12000

输出

短路保护有

测量/设定范围

分辨率65536 步距; 32768 圈数; 31 Bit

精度/偏差

精确度[°]0.1

软件/编程

参数设定预设; 零点; 转向; 速度

应用领域

数控机床与加工设备

应用场景：用于主轴转速检测、刀具进给控制、位置反馈等。

核心价值：通过A/B相信号实现高精度速度测量，Z相信号提供零点校准，确保加工精度和同步性。

示例：铣床、车床、激光切割机等设备通过编码器实现闭环控制。

自动化生产线与机器人

应用场景：

工业机器人：关节角度测量与轨迹跟踪。

输送系统：物料位置检测与速度同步。

核心价值：增量式编码器提供实时位置反馈，支持多轴协同运动，提升生产效率。

示例：汽车焊接机器人、物流分拣线等。

电梯与起重设备

应用场景：

电梯：轿厢位置检测与速度控制。

起重机：吊钩升降高度与运行速度监测。

核心价值：通过脉冲计数实现绝对位置估算，Z相信号用于楼层校准，保障运行安全。

示例：高层建筑电梯、港口集装箱起重机。

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