Baumer堡盟力传感器DLM20-BU.102.CP3.M4 11217579深度解析

Baumer堡盟力传感器DLM20-BU.102.CP3.M4 11217579深度解析

核心原理与分类

力传感器通过测量受力后产生的形变量或输出电压变化来感知力的大小，其核心原理包括：

应变式：基于弹性体受力变形导致电阻值变化，通过惠斯通电桥输出电信号，适用于静态和动态力测量。

压电式：利用压电材料受力产生电荷，经电荷放大器转换为电压信号，适用于高速、高精度动态力测量。

电容式：通过电容极板间距变化测量力，适用于高精度静态或动态力测量。

光纤式：利用光纤的折射率或光程变化感知力。

电磁式：通过电磁感应或霍尔效应测量力导致的位移或磁场变化。

按测量维度分类：

一维力传感器：测量单一方向力（如拉力、压力）。

三维力传感器：同步采集空间坐标系内三个方向的力觉信息。

六维力传感器：同时测量三个轴向力和三个旋转力矩，提供力觉信息，技术复杂度最高。

基本参数

测量范围

0…1000牛

非线性

< 0.2%

可重复性

< 0.1%

温度效应零

< 0.2% / 10k

零点偏差

< 20%

类型

按钮式

机械安装

4 × M2

维

Ø 19mm × 11mm

传感器型号列举

DLM20-BU.101.CP3.M4 11217576

DLM20-BU.102.CP3.M4 11217579

DLM20-BU.201.CP3.M4 11217577

DLM20-BU.202.CP3.M4 11217601

DLM20-BU.500.CP3.M4 11217575

DLM20-BU.501.CP3.M4 11217578

DLM20-IN.101.TP3.M4  11217609

DLM20-IN.102.TP3.M4 11217612

应用场景

工业自动化：

刀具磨损监测：实时监测切削力，判断刀具磨损程度。

加工工艺优化：精确测量切削力和进给力，优化加工参数。

机床状态监测：监测机床关键部位的受力情况，预防故障。

机器人技术：

协作机器人：感知机器人末端执行器与工件之间的接触力，实现精确抓取、装配和搬运。

力控操作：通过六维力传感器实现柔顺控制，提升人机交互安全性。

汽车制造：

零部件检测：检测螺栓拧紧力矩，确保连接可靠性。

碰撞测试：通过多轴测力传感器分析碰撞瞬间的力学数据。

航空航天：

风洞试验：测量飞行器各种运动状态下的六维力信息。

结构健康监测：监测飞机和航天器的结构受力情况。

医疗领域：

手术机器人：提供力反馈，提升手术安全性。

康复设备：监测患者肌肉力量，辅助康复训练。

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