panasonic松下伺服驱动器MADLN01SG工作原理

panasonic松下伺服驱动器MADLN01SG工作原理

工作原理

整流与逆变

整流：将单相100V交流电源通过整流桥转换为直流电源，再经滤波电容平滑处理，为逆变过程提供稳定直流电。

逆变：通过IGBT（绝缘栅双极型晶体管）组成的逆变桥，将直流电转换为可变频率、可变电压的交流电，驱动伺服电机。PWM（脉宽调制）技术控制IGBT的导通和关断，生成所需的交流电波形。

闭环控制

编码器反馈：伺服电机内置高分辨率编码器（如17位编码器），实时反馈电机转子的位置和转速。

控制单元：内置DSP（数字信号处理器）作为控制核心，接收编码器反馈信号，并与指令信号进行比较，动态调整逆变桥的输出，实现高精度位置、速度和转矩控制。

保护功能

内置过压、欠压、过流、过热、编码器异常等保护功能，确保系统安全运行。

松下伺服驱动器：

MADLN01NE

MADLN01SE 

MADLN01SG

MADLN05NE

MADLN05SE

MADLN11NE

MADLN11SE

MADLN11SG

MADLN15NE

MADLN15SE 

技术参数

型号与系列

型号：MADLN01SG

系列：MINAS A6系列（通用型，可能具备更高防护等级或特殊功能，如安全功能集成）。

输入电源

电压：单相100V AC（85V~132V范围）。

频率：50/60Hz。

输出特性

额定输出电流：约6A（需匹配电机规格）。

速度响应频率：3.2kHz，动态响应快，适合高速高精度控制。

编码器兼容性：支持17位高分辨率编码器（131,072 P/R），定位精度±1脉冲。

控制模式

支持位置控制、速度控制、转矩控制及组合模式，默认位置控制（Pr0.01=0）。

通信接口

支持脉冲列输入、模拟量输入及Modbus/RTU通信，便于与PLC或上位机集成。

结构与防护

封闭式结构，防护等级IP20，适应一般工业环境。

安全功能（可能）

相比MADLN01SE，MADLN01SG可能集成安全功能（如STO安全扭矩关闭），满足更高安全标准。

应用场景

精密定位：如数控机床、机器人关节、电子装配设备。

速度控制：如风机、泵类负载（需搭配变频器对比选择）。

转矩控制：如张力控制、收放卷系统。

panasonic松下伺服驱动器MADLN01SG工作原理