panasonic松下电机MDMF102L1H8结构特点

panasonic松下电机MDMF102L1H8结构特点

基础参数与防护设计

电机类型为交流伺服电机，额定功率1kW，额定电压200V，支持机械刹车（BRK）和导线型连接（PL），防护等级达到IP67。这一设计使其能够适应恶劣工业环境，具备防尘防水能力，同时机械刹车可确保断电时负载安全锁定。

编码器与控制精度

集成23位绝对式编码器，分辨率高达8,388,608脉冲/转，支持多圈绝对位置反馈。这种高精度编码器可实现±0.001mm级定位，无需原点回归，适用于需要高精度定位的场景，如工业机器人关节或数控机床主轴。

结构与散热优化

电机采用整体式构造柱提升结构刚性，顶部设计凸面镂空加强筋以增强受力极限，防止安装时因叠放导致变形。

散热通道采用百叶开窗设计，气流通过风罩右上角和风管机的R/H系列散热通道，确保电机在长时间运行中保持稳定温度。

惯量与动态性能

中惯量设计平衡了快速响应与负载稳定性，额定转速3000rpm，最高转速可达5000rpm，加减速时间短（空载时<10ms）。

可承受3倍额定转矩的瞬时过载，适用于负载突变或冲击负载工况，如机器人关节的频繁启停或数控机床的切削加工。

振动抑制与低噪音

内置自适应滤波器和双通道振动抑制功能，通过算法优化减少机械共振，运行噪音低于65dB。这一特性提升了设备稳定性，同时降低了操作环境中的噪音污染，适用于对噪音敏感的场景。

订货产品号MDMF102L1H8

详细中慣性 (中惯量), 连接器型

家族名MINAS A6

系列MDMF 系列

类型中慣性 (中惯量)

保护等级IP67

提示 : 保护构造输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。

环境条件详情请通过使用说明书等进行确认。

法兰角□130 mm

法兰尺寸 (mm)130

电机引出部构造连接器

电机型号列举

MDMF102L1H6M

MDMF102L1H7

MDMF102L1H8

MDMF102L1H8M

MDMF104A1C9M

MDMF104A1CAM

MDMF104A1D9M

MDMF104A1DAM

MDMF104A1G9M

应用领域

工业机器人：关节驱动与精准控制

应用场景：

六轴机器人：伺服电机驱动各关节实现旋转、平移等复合运动，完成焊接、装配、喷涂等任务。

协作机器人（Cobot）：轻量化伺服电机配合力矩传感器，实现人机安全协作（如汽车零部件组装）。

SCARA机器人：高速伺服电机驱动水平关节，适用于电子元件插装、分拣等高频动作场景。

技术优势：

高精度定位：23位绝对式编码器实现±0.02°重复定位精度，满足精密制造需求。

动态响应：加减速时间<10ms，适应机器人快速启停和轨迹跟踪。

多轴同步：通过EtherCAT等实时通信协议，实现6轴及以上协同控制（周期时间<250μs）。

数控机床：高速高精度加工

应用场景：

主轴驱动：伺服电机驱动主轴实现高速旋转（如5000rpm以上），配合HSK刀柄提升切削刚性。

进给轴控制：驱动X/Y/Z轴实现微米级进给（如±0.001mm），适用于模具加工、航空航天零部件制造。

五轴联动加工：通过双摆头或转台伺服控制，实现复杂曲面加工（如叶片、涡轮盘）。

技术优势：

全闭环控制：外接光栅尺消除机械传动误差，提升系统刚性。

高过载能力：瞬时3倍额定转矩输出，适应重切削工况。

低速平稳性：无爬行现象，确保微细加工表面质量（如Ra<0.2μm）。

panasonic松下电机MDMF102L1H8结构特点