ifm易福门激光测距传感器OGD550深度解析

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核心工作原理与技术分类

激光测距传感器通过测量激光脉冲或调制光的传播时间实现距离计算，其技术路线可分为以下三类：

飞行时间法（ToF）

原理：发射短脉冲激光，测量反射光往返时间差，结合光速计算距离（公式：距离=光速×时间差/2）。

特点：

长距离测量：量程可达千米级（如地形测绘雷达），精度约厘米级。

高时间分辨率需求：为实现1mm分辨率，需分辨3皮秒级时间差，依赖高精度计时电路（如TDC）或统计学平均法则降低硬件成本。

典型应用：地形测绘、工程监测、航空航天导航。

相位差测距法

原理：对发射光波进行低频调制，通过测量反射光与发射光的相位差间接计算距离（公式：距离=相位差×光速/（4π×调制频率））。

特点：

短距离高精度：量程通常为几十米至几百米，精度可达毫米级。

多频解模糊：采用多个调制频率解决相位差多值性问题。

典型应用：金属切割尺寸监测、桥梁形变检测、液位测量。

激光三角法测距

原理：激光以特定角度照射目标，通过CMOS阵列捕获反射光点位置变化，利用三角函数计算位移距离。

特点：

微米级精度：适用于表面粗糙或不规则物体检测（如木材、布料）。

短量程限制：通常量程小于2米。

典型应用：铁轨平整度检测、产品厚度测量、机器人抓取定位。

技术参数

产品特征

光线种类红光

激光防护等级1

外壳带M18螺纹的方形设计

电气数据

工作电压[V]10...30 DC; (符合cULus - Class 2标准)

电流损耗[mA]45; (24 V)

防护等级III

反相保护有

光线种类红光

波长[nm]650

输入

输入激光打开/关闭

输出

电气设计PNP/NPN; (可设定参数)

输出功能2 x 常开/常闭; (可设定参数)

每个输出最大电流负载[mA]100

短路保护有

短路保护类型脉冲

过载保护有

应用场景

工业自动化

生产线测量：实时监控零件尺寸（如汽车车身钣金厚度），确保制造质量。

机器人导航：为机械臂提供物体位置、尺寸数据，实现精确抓取与装配（如电子元件插装）。

仓储物流：监测料仓料位、物流卡车位置，优化库存管理与物流效率。

建筑与工程

建筑测量：快速获取建筑物高度、宽度、距离，辅助室内布局优化。

工程监测：检测桥梁、隧道变形（如桁架倾斜监测），确保施工安全。

地形测量：生成高精度三维地图，支持城市规划与灾害监测。

航空航天

飞行器导航：测量无人机高度、速度，辅助避障与精准着陆。

卫星测绘：生成月球表面三维模型（如1969年阿波罗任务地月测距误差仅15cm）。

智能交通

车辆测速：监测车速与车距，支持超速抓拍与碰撞预警。

流量统计：通过车流密度优化信号灯配时。

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