kubler库伯勒编码器Sendix M3661R工作原理

kubler库伯勒编码器Sendix M3661R工作原理

磁性扫描技术：非接触式位置检测

磁场变化检测

Sendix M3661R采用磁性编码器技术，通过内置的磁感应器件（如霍尔传感器）检测磁场变化。磁性码盘随轴旋转时，其上的磁极分布会改变磁场强度，传感器将磁场变化转换为电信号。

绝对位置编码

每个旋转位置对应编码值（如格雷码），由磁性码盘的机械位置直接决定，无需计数或参考点。

断电后重新上电时，编码器可直接读取当前位置，避免累计误差，数据可靠性高。

多圈测量机制

能量收集技术：通过旋转运动产生的能量为内部电路供电，无需外部电池或齿轮，实现电子多圈计数。

齿轮传动辅助（部分型号）：在单圈编码基础上，通过内置齿轮组记录圈数，扩展测量范围至多圈。

能量收集技术：无电池自供电

工作原理

编码器旋转时，内部磁性元件切割磁感线产生感应电动势，为电子电路供电。

能量收集模块驱动电子多圈计数器，记录旋转圈数，无需外部电源或电池维护。

优势

免维护：无电池寿命限制，降低长期使用成本。

高可靠性：避免电池漏液或电量不足导致的故障。

适应恶劣环境：能量收集模块与磁性扫描技术结合，适应高温、振动、粉尘等场景。

信号输出与接口

输出信号类型

支持模拟量输出（如0...10 V、0...5 V）和4-20 mA电流环输出，兼容多种控制系统。

提供SSI、CANopen、PROFIBUS等总线接口选项，便于与PLC、HMI等设备集成。

信号稳定性

磁性编码器无接触式测量，无磨损，寿命长，信号稳定性优于光电编码器。

抗干扰能力强，适用于电磁环境复杂的工业场景。

编码器型号列举

Sendix 5853FS2

Sendix 7058

Sendix 7120

Sendix 7100

Sendix M3658

Sendix 5814

Sendix 7073

Sendix 7163

Sendix 7168

机械结构与防护性能

紧凑设计

外壳直径36 mm，轴类型包括6 mm、8 mm、10 mm及1/4英寸轴，带平面，便于安装和固定。

夹紧法兰盘设计（直径42 mm），增强稳定性。

高防护等级

防护等级达IP66、IP67和IP69k，可抵御高压水冲洗和粉尘侵入，适应户外和恶劣环境。

宽温度范围

工作温度范围为-40°C至+85°C。

应用场景

Sendix M3661R的多圈绝对编码能力使其适用于需要高精度位置反馈的场景，例如：

驱动技术：电机、减速机的速度、位置和方向控制。

电梯技术：轿厢位置检测和速度控制。

工程机械：挖掘机、起重机的运动测量。

重工业解决方案：冶金、矿山等行业的重型设备定位。

包装与灌装行业：生产线上的位置和速度控制。

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