panasonic松下伺服电机MDMF104A1CAM相关介绍

panasonic松下伺服电机MDMF104A1CAM相关介绍

松下伺服电机MDMF104A1CAM是MINAS A6系列中惯量（中惯量）的连接器型电机，具有高精度、高响应速度和强适应性等特点，广泛应用于工业自动化和装备领域。

基本参数

订货产品号：MDMF104A1CAM

系列：MINAS A6系列

类型：中惯量（中慣性）

电机引出部构造：连接器

电机⋅编码器连接器：角形连接器

电源设备容量：2.4kVA

电压规格：400V

额定输出：1000W

额定电流：2.7A（rms）

重量：4.6kg

轴规格：直轴

油封：有，带保护唇

性能参数

额定转矩：4.77N·m

堵转转矩：5.25N·m

瞬时最大转矩：14.3N·m

瞬时最大电流：11.4A（o-p）

额定转速：2000r/min

最高转速：3500r/min

转子惯量：6.18×10⁻⁴kg·m²

对应转子惯量的推荐负载惯量比：10倍以下

编码器特性

旋转编码器：无电池23位绝对式/增量式系统

分辨率：8388608脉冲/转（23位）

特点：由于使用了无电池绝对式编码器，无需连接绝对式编码器用电池，简化了系统结构并降低了维护成本。

应用领域

机器人：驱动六轴机器人、协作机器人（Cobot）、SCARA机器人的各关节，实现旋转、平移等复合运动，完成焊接、装配、喷涂、电子元件插装、分拣等任务。

高精度定位：利用23位绝对式编码器实现±0.02°重复定位精度，满足精密制造需求。

动态响应：加减速时间<10ms，适应机器人快速启停和轨迹跟踪。

多轴同步：通过EtherCAT等实时通信协议，实现6轴及以上协同控制（周期时间<250μs）。

主轴驱动：驱动主轴实现高速旋转（如5000rpm以上），配合HSK刀柄提升切削刚性。

进给轴控制：驱动X/Y/Z轴实现微米级进给（如±0.001mm），适用于模具加工、航空航天零部件制造。

五轴联动加工：通过双摆头或转台伺服控制，实现复杂曲面加工（如叶片、涡轮盘）。

传送带控制：驱动传送带以恒定速度运行（如1m/s±0.01m/s），配合视觉系统实现高精度分拣。

滑台定位：驱动线性模组实现物料抓取、放置等动作（如电子元件贴装、药品包装）。

旋转工作台：通过伺服电机分度控制，实现多工位协同加工（如汽车发动机缸体加工线）。

新能源装备：应用于风电变桨系统（驱动叶片角度调节，优化风能捕获效率）、光伏跟踪支架（通过双轴伺服控制，使太阳能板始终垂直于太阳光线，提升发电量>20%）、储能设备测试（驱动电池充放电模拟器，实现高精度电流/电压控制）。

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