P+F倍加福2-D激光雷达传感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L深度解析

P+F倍加福2-D激光雷达传感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L深度解析

P+F倍加福OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L是一款高性能的2-D激光雷达传感器，专为工业自动化、机器人导航、物流自动化等高精度定位与导航需求设计。该传感器基于脉冲测距技术（PRT），具适用于复杂工业环境中的精确测量与定位任务。

技术参数详解

测量范围与精度

测量范围：0.1米至30米（90%反射率条件下），可适应不同距离的测量需求。

角度分辨率：0.014°，确保高精度定位与导航。

扫描速率：10至50Hz，满足高速动态场景下的实时数据采集需求。

测量精度：±12毫米（典型值），提供可靠的测量结果。

光学与激光特性

激光类型：调制红外光，波长905纳米，符合Class 1激光安全标准，确保人眼安全。

光束发散：横向2毫弧度，纵向10毫弧度，优化扫描覆盖范围与精度。

脉冲能量：<94纳焦耳，低能量设计减少干扰，提升安全性。

电气与接口

工作电压：10至30V DC，兼容工业标准电源。

功耗：<15W，低功耗设计适合长时间运行。

接口类型：快速以太网（100 Mbit/s），支持HTTP、TCP/IP、UDP/IP协议，便于与工业控制系统集成。

输出类型：2个独立配置的开关输出，具备短路/反极性保护，增强系统可靠性。

环境适应性

防护等级：IP65，防尘防水，适应恶劣工业环境。

工作温度：-10°C至50°C，存储温度：-20°C至70°C。

抗冲击与振动：符合EN 60068-2-6和EN 60068-2-27标准，适合工业现场的严苛条件。

功能特性

高精度导航与定位

传感器可实时生成精确的环境地图，支持机器人导航、AGV定位等应用。

最小角分辨率0.24毫米（1米处）/2.49毫米（10米处），确保细小障碍物的精准检测。

灵活的数据处理

支持最大值、平均值、中值、反射率等多种测量数据过滤器，用户可根据需求定制数据处理逻辑。

开放原始数据输出，赋予客户自由开发灵活性，满足个性化应用需求。

高可靠性与安全性

符合激光安全标准EN 60825-1:2014，确保操作安全。

具备UL、CCC等国际认证，符合IEC 60947-5-2等产品标准，质量可靠。

应用场景

工业自动化

工厂自动化生产线中的物料搬运、机器人协作、安全防护等场景。

高精度定位与导航，提升生产效率与安全性。

物流自动化

自动化仓库中的货物分拣、路径规划、AGV导航等应用。

30米测量范围与高角度分辨率，适应大规模仓储环境。

智能交通

无人驾驶车辆、港口自动化设备中的环境感知与障碍物检测。

快速扫描速率与高精度测量，确保实时决策的准确性。

安防监控

区域入侵检测、周界防护等安全监控系统。

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