sick西克激光扫描仪传感器PICS150-01000 Pro-1 1134610相关介绍

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激光扫描仪传感器是一种利用激光技术进行距离测量、物体检测和环境感知的高精度设备，在工业自动化、物流、机器人导航、三维建模等领域有广泛应用。

工作原理

激光扫描仪传感器通过发射激光束并测量其反射光的时间或相位差，来计算目标物体的距离、位置或形状。常见的测量原理包括：

飞行时间法（TOF）：测量激光从发射到接收的时间，计算距离。

三角测量法：通过激光束的入射角和反射角，结合几何关系计算距离。

相位测量法：测量激光反射光的相位变化，计算距离。

主要类型

二维激光扫描仪（2D LiDAR）：

扫描平面内的物体，生成二维点云数据。

常用于机器人导航、避障、地图构建等。

三维激光扫描仪（3D LiDAR）：

通过多线激光或机械旋转扫描，生成三维点云数据。

用于三维建模、地形测绘、工业检测等。

例如：用于自动驾驶的激光雷达，可实时构建周围环境的三维模型。

单点激光测距传感器：

测量单一方向的距离，常用于工业自动化中的定位和检测。

技术参数

连接类型2 x M12 圆形插头连接器

系统插件参见系统插件 2116047, 已朝后安装

供电电压9 V DC ... 30 V DC

功耗Typ. 4.5 W, 数字输出负载时的最大功率为 17 W，参见系统插件 2116047

输出电流≤ 200 mA

外壳材料铝制，带 Suretec650 涂层

外壳颜色无烟煤灰色 (RAL 7016)

光学镜头罩聚碳酸酯，有防刮涂层

外壳防护等级

IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) 1)

IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) 1)

防护等级III (IEC 61140:2016-11)

电气安全性IEC 61010-1:2010-06+AMD1:2016

重量220 g, 不带系统插头

尺寸（长 x 宽 x 高）60 mm x 60 mm x 82 mm

通风元件是

MTBF> 100 年

光电传感器型号列举

GL30-RT/32/40a/98a

GL5-L/28a/115

GL5-T/28a/115

GL5-Y/28a/115

LS682-DA-EN/F1

LS682-DA-EN/F2

M100/MV100-RT/76a/95/103

M100/MV100-RT/76b/102/115

ML100-55/102/115

ML100-55/103/115a

应用场景

工业自动化：

物体检测、定位、尺寸测量、质量检测等。

例如：在生产线上检测零件的尺寸和位置。

物流与仓储：

自动化仓库中的货物定位、分拣、AGV导航等。

机器人导航：

为机器人提供环境感知能力，实现避障和路径规划。

例如：服务机器人、扫地机器人等。

三维建模与测绘：

建筑、地形、文物的三维扫描与重建。

例如：用于古建筑的灾后修复和数字化保护。

自动驾驶：

实时感知周围环境，检测障碍物、行人、车辆等。

例如：激光雷达是自动驾驶汽车的核心传感器之一。

安全监控：

危险区域的入侵检测、周界防范等。

例如：在工业现场检测人员或物体的非法进入。

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