sick西克激光扫描仪传感器PICS150-01000 Prime-1 1134609深度解析

sick西克激光扫描仪传感器PICS150-01000 Prime-1  1134609深度解析

SICK西克激光扫描仪传感器PICS150-01000 Prime-1（订货号1134609）是一款高性能的2D LiDAR（激光雷达）传感器，适用于工业自动化、机器人导航、安全防护等多种场景。

核心参数与性能

测量原理：

采用HDDM+（高密度距离测量）技术，结合红外线激光（905 nm），确保高精度和抗干扰能力。

激光等级为1（IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021），安全性高。

扫描范围与分辨率：

水平扫描角度：276°（270° + 6°），可覆盖广阔区域。

角度分辨率：支持0.05°至1°的多种分辨率，可根据应用需求调整。

最大扫描范围：在90%漫反射比和10 klx光照条件下，可达75米；在10%漫反射比和10 klx条件下，可达40米。

扫描频率：

支持15 Hz、20 Hz、25 Hz、30 Hz、40 Hz、50 Hz等多种扫描频率，适应不同动态环境。

数据输出：

通过Ethernet接口输出数据，支持实时通信。

可选配多种SensorApp和软件功能，满足个性化需求。

光电传感器型号列举

GL30-RT/32/40a/98a

GL5-L/28a/115

GL5-T/28a/115

GL5-Y/28a/115

LS682-DA-EN/F1

LS682-DA-EN/F2

M100/MV100-RT/76a/95/103

M100/MV100-RT/76b/102/115

ML100-55/102/115

ML100-55/103/115a

应用场景

工业自动化：

用于生产线上的物体检测、定位和避障。

可集成到AGV（自动导引车）或AMR（自主移动机器人）中，实现高效导航。

机器人导航：

提供高精度环境感知，帮助机器人实现自主定位和路径规划。

适用于仓储、物流、制造等领域的机器人应用。

安全防护：

用于安全光幕或区域监控，实时检测人员或物体进入危险区域。

支持快速响应，确保安全防护的可靠性。

三维建模与测绘：

生成高精度点云数据，适用于地形测绘、建筑建模等场景。

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