Baumer堡盟增量式编码器ITD 01 A 4 Y 1相关介绍

Baumer堡盟增量式编码器ITD 01 A 4 Y 1相关介绍

增量式编码器是一种将位移（旋转或直线）转换为周期性电信号，再通过计数脉冲个数表示位移大小的传感器装置。

核心工作原理

信号生成

编码器内部包含码盘（刻有均匀分布的透光/遮光条纹或磁性条纹）和传感器（光电或磁敏元件）。当轴旋转时，码盘条纹交替遮挡传感器，产生周期性电信号（如正弦波或方波）。

脉冲转换与计数

电信号经放大、整形后输出为脉冲序列，脉冲个数与位移量成正比。

通过计数器记录脉冲数，即可计算位移大小（如旋转角度或直线距离）。

方向与零位判断

方向识别：输出两路正交脉冲（A相和B相），相位差90°。通过比较A、B相的相位关系（如A超前B为正转，B超前A为反转）判断旋转方向。

零位参考：每转一圈输出一个Z相脉冲，用于基准点定位或消除累计误差。

技术参数

技术数据 – 电气参数

电源电压

5 VDC ± 5%

8…30 VDC

反极性保护

是

电流消耗（无负载）

≤25 mA

每圈脉冲数

30 … 1024

参考信号

零脉冲，宽度90°

感应原理

光电

输出频率

≤100 kHz

输出信号

A 90° B，N

输出方式

TTL

推挽式，带短路保护

应用场景

工业自动化

数控机床：监测主轴转速和位置，实现精密加工。

机器人：控制关节旋转角度，实现精准运动。

电梯：检测轿厢位置，确保安全运行。

纺织机械

控制纱线张力，优化织物质量。

监测织布机转速，提高生产效率。

包装机械

定长切割：通过脉冲计数控制材料输送长度。

同步控制：确保包装各环节协调运行。

印刷机械

套色控制：通过角度反馈实现多色印刷精准对齐。

速度监测：优化印刷速度与质量平衡。

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