Inovance汇川伺服电机MS1H1-40B30CB工作原理

Inovance汇川伺服电机MS1H1-40B30CB工作原理

Inovance汇川伺服电机MS1H1-40B30CB属于MS1系列交流伺服电机，其工作原理基于交流伺服电机的闭环控制机制，通过定子绕组产生的旋转磁场与转子磁场的相互作用实现精确控制，结合高精度编码器反馈实现位置、速度和转矩的闭环调节。

以下是其工作原理的详细说明：

一、核心结构与磁场生成

定子与转子结构

定子：包含励磁绕组和控制绕组，两绕组在空间上相差90°电角度。

转子：采用永磁体或电磁设计，其磁场与定子磁场相互作用产生转矩。

磁场生成：当两相绕组通入幅值相等、相位差90°的对称电压时，气隙中形成圆形旋转磁场；若电压幅值不等或相位非90°，则生成椭圆形旋转磁场。

转矩与转速控制

转子转速反映控制信号的相位，无控制信号时电机静止。

通过调节控制绕组的电压幅值和相位，可精确控制转子转速和方向。

二、闭环控制系统

编码器反馈

MS1H1-40B30CB标配23位多圈绝对值编码器（部分型号如A334Z升级为26位），分辨率达800万脉冲/圈，可记忆65535圈位置。

编码器实时反馈转子位置和转速信息至驱动器，形成闭环控制。

驱动器调节

驱动器比较输入指令与编码器反馈信号，生成纠正脉冲。

通过功率放大器调节定子绕组电压和电流，动态调整磁场强度和相位，使转子位置与指令值一致。

三、动态响应与性能优化

高速响应能力

速度环响应带宽达1.2kHz（部分型号如A334Z提升至2kHz），支持高速指令传输（4Mpps）。

过载能力为3倍额定转矩，可应对短时负载突变。

转矩波动抑制

内置转矩波动补偿算法，将转矩波动控制在<0.5%范围内，减少机械振动。

刚性最高可达36级，提升系统动态响应速度。

四、应用场景与优势

高精度定位应用

重复定位精度可达±15角秒以内，适用于半导体制造、电子装配等需微米级精度的场景。

26位编码器型号（如A334Z）理论精度达±4.94角秒，满足激光加工和精密测量需求。

高速动态响应

最大转速7000RPM，支持快速加减速和高频反转，适用于机器人关节驱动和高速包装线。

EtherCAT总线系统可实现1ms内同步100轴，提升多轴联动效率。

环境适应性

整机防护等级IP67（油封除外），防尘防水，适应潮湿或油污环境。

防爆型号符合GB/T 3836系列标准，适用于化工、制药等易燃易爆场景。

Inovance汇川伺服电机MS1H1-40B30CB工作原理