Inovance汇川伺服电机MS1H1-20B30CB结构特点

Inovance汇川伺服电机MS1H1-20B30CB结构特点

MS1-R系列伺服电机是汇川技术新研制的伺服电机产品，功率范围0.05kW~7.5kW，机座号40mm~180mm，提供多种惯量配置、转速段配置，可根据客户需求提供不同配置的编码器类型。

结构特点

定子与转子结构

MS1H1-20B30CB伺服电机采用典型的交流伺服电机结构，由定子部分和转子部分组成。定子铁心中安放着空间互成90度电角度的两相绕组，其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组。这种设计使得电机在运行时能够产生稳定的旋转磁场，从而实现精确的速度和位置控制。

编码器配置

该电机标配23位多圈绝对值编码器，分辨率高达800万脉冲/圈，可记忆65535圈位置。这一特点省去了传统限位开关与原点开关，简化了配线并减少了故障点。同时，高精度的编码器配置也使得电机在定位控制方面表现出色，重复定位精度可达±15角秒以内。

防护等级与环境适应性

MS1H1-20B30CB伺服电机具备较高的防护等级，整机防护等级达到IP67（油封除外），能够有效防水防尘，适应高腐蚀气体或潮湿环境。此外，电机还具备出色的抗振设计，能够在振动工况下持续稳定运行。工作温度范围广泛，可在-10℃至50℃的环境下正常工作。

动力与控制性能

功率与电压：MS1H1-20B30CB伺服电机额定功率为200W（部分型号可能标注为1KW，但实际应用中以200W为主），额定电压为220V或380V（具体取决于型号配置），支持单相/三相供电。

动态响应：电机速度环响应带宽高达1.2kHz，匹配低转矩波动的ISMH系列伺服电机，实现快速动态调整。输入输出脉冲可达4Mpps，支持高速指令传输。同时，电机具备3倍额定转矩的过载能力，可应对短时负载突变。

智能化与调试功能

MS1H1-20B30CB伺服电机内置多种智能化功能，如负载惯量辨识、振动抑制等。负载惯量辨识功能可自动识别负载特性，优化控制参数；振动抑制功能则通过内置自动/手动陷波滤波器与制振滤波器，减少机械共振。此外，电机还支持后台软件参数修改、数据监控、故障诊断等功能，并可通过键盘快捷键或后台“位置JOG及自调整"功能完成参数设置，大大简化了调试过程。

应用场景

半导体制造设备

应用场景：贴片机、印刷电路板打孔机等需高精度定位的设备。

优势：电机重复定位精度可达±15角秒，刚性最高达36级，满足半导体制造对设备精度和稳定性的严苛要求。

自动化生产线

应用场景：搬运机械、食品加工机械、传送机械等需稳定速度控制的设备。

优势：

动态响应：速度环响应带宽1.2kHz，支持高速指令传输（4Mpps），实现快速动态调整。

过载能力：3倍额定转矩，可应对短时负载突变。

机床领域

应用场景：雕铣机、多线切割机等需高刚性响应的设备。

优势：

低转矩波动：通过整机校正和转矩波动补偿技术，转矩波动<0.5%，提升加工表面质量。

高防护等级：IP67防护等级，防水防尘，适应机床加工环境。

Inovance汇川伺服电机MS1H1-20B30CB结构特点