panasonic松下激光传感器HG-C1400L3-P结构特点

panasonic松下激光传感器HG-C1400L3-P结构特点

松下激光传感器 HG-C1400L3-P 是一款高精度、微型化的 CMOS 型激光位移传感器，具备紧凑设计、高测量精度、耐环境性、多功能输出配置、安全光源及广泛兼容性等特点，适用于工业自动化、机器人装配、精密检测等场景。

结构特点

微型化与紧凑设计

HG-C1400L3-P采用CMOS影像传感器技术，机身小巧（含电缆约50g），通过内部反射镜折返光路设计，实现业界最小尺寸（D:0.25mm, W:20mm, L:40.5mm），适配机器人手臂等狭小空间安装需求。

高精度测量系统

基于三角测量法，实现测量分辨率达0.01mm，焊接偏差可稳定控制在±0.1mm内，满足汽车零部件焊接、3C产品装配等高精度场景需求。测量范围±200mm（中心距离400mm），重复精度300μm（200-400mm范围），直线性±0.2%F.S.。

耐环境性设计

外壳采用铝铸件材质，防护等级IP67，适应-10℃至+45℃工作环境（保存温度-20℃至+60℃），湿度35%RH至85%RH，耐振动（10-55Hz双振幅1.5mm）和耐冲击（500m/s²），确保工业现场稳定运行。

多功能输出配置

支持IO-Link通信（V1.1协议），传输速度230.4kbps，过程数据4byte，最小循环时间1.0ms。控制输出采用PNP开路集电极晶体管，最大流出电流50mA，剩余电压1.5V以下，配备短路保护（自动复位式），响应时间可切换（1.5ms/5ms/10ms）。

光源与光学特性

采用红色半导体激光（2级，波长655nm，最大输出1mW），光束直径约ø500μm（中心距离处），以中心光强度1/e²定义。光源符合JIS/IEC/GB/FDA标准，确保人眼安全（2级激光可见光波长范围400-700nm，可通过眨眼反射保护）。

系统兼容性与接口

支持EtherCAT、Profinet等工业以太网接口，无缝接入发那科R-2000、库卡KR QUANTEC等主流机器人系统，无需额外协议转换模块，直接降低系统复杂度。

核心参数

测量范围与精度

测量中心距离：400mm，测量范围：±200mm（总跨度400mm）。

重复精度：200-400mm范围内为300μm，400-600mm范围内为800μm，满足微米级检测需求。

直线性：200-400mm范围内为±0.2%F.S.（满量程），400-600mm范围内为±0.3%F.S.，确保长期稳定性。

温度特性：0.03%F.S./℃，适应温度波动环境。

光源与光学设计

光源类型：红色半导体激光（2级安全等级），符合JIS/IEC/GB/FDA标准，最大输出1mW，波长655nm。

光束直径：中心距离处约ø500μm（以中心光强度1/e²定义），光斑均匀，减少检测误差。

应用场景与优势

高精度检测

适用于汽车零部件焊接偏差检测（±0.1mm内）、3C产品装配间隙测量等场景，重复精度300μm可稳定捕捉微小位移。

狭小空间部署

微型化设计（40.5mm长度）与M12连接器型配置，便于集成到机器人末端执行器或紧凑工装中，节省安装空间。

工业环境耐受

IP67防护与耐振动/冲击特性，适应冲压、焊接等恶劣工况，减少维护频率。

系统兼容性

IO-Link与工业以太网支持，降低集成成本，提升数据传输效率，适合自动化产线升级。

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