panasonic松下激光传感器HG-C1200L3-P工作原理

panasonic松下激光传感器HG-C1200L3-P工作原理

松下激光传感器 HG-C1200L3-P 的工作原理基于激光三角测量法，通过光学与电子技术实现非接触式位移测量，其核心流程如下：

激光发射与反射接收

激光发射

传感器内置的红色半导体激光器（波长655nm，最大输出1mW）发射一束细小的激光束，照射到目标物体表面。

反射接收

激光束在物体表面发生反射，反射光被传感器内部的位置敏感光电二极管（CMOS线性相机）接收。

几何关系与角度计算

三角测量原理

激光发射点、反射点和传感器接收点构成一个三角形。传感器通过测量反射光的入射角度，结合已知的激光束与接收器的几何位置关系，计算出传感器与目标物体之间的距离。

高精度计算

采用高精度CMOS影像传感器和松下独特的算法，实现1/100mm级的高精度测量，测量精度可达±0.2%F.S.（满量程），重复精度为200μm。

信号转换与输出

信号转换

传感器内部的微处理器将接收到的光信号转换为电信号（模拟电压或数字信号）。

输出类型

模拟输出：

电压输出：0～5V（报警时+5.2V），输出阻抗100Ω。

电流输出：4～20mA（报警时0mA）。

数字输出：PNP开路集电极晶体管，最大流入电流50mA，支持短路保护（自动恢复）。

输出动作切换：支持入光时ON/非入光时ON切换。

测量范围与响应时间

测量范围

测量中心距离为200mm，测量范围为±80mm，适用于中短距离测量。

响应时间

可切换为1.5ms、5ms或10ms，适应高速动态测量需求。

结构与设计

紧凑设计

采用铝铸外壳，兼顾轻量与强度，减少外壳变形对测量精度的影响。

内部安装反射镜的新型光学系统，缩短进深方向尺寸，适合狭小空间安装。

易用性功能

教导模式（TEACH功能）：一键设定基准值，简化调试过程。

窗口比较模式：可判断测量值是否在设定范围内，输出OK/NG信号。

定时器功能：支持OFF延迟定时器、ON延迟定时器、单触式定时器、无定时器等模式。

panasonic松下激光传感器HG-C1200L3-P工作原理