Yaskawa安川伺服电机SGM7A-20A7A61核心特性

Yaskawa安川伺服电机SGM7A-20A7A61核心特性

SGM7A-20A7A61 是安川电机推出的一款低惯量、高速旋转型伺服电机，属于安川 ∑-7 系列，具有以下特性与参数：

核心特性

低惯量设计

电机转子惯量低，响应速度快，适合需要快速启停和高精度定位的应用场景，如机器人关节、电子制造设备等。

高速性能

额定转速可达 1500 r/min，最高转速范围 3000～6000 r/min，满足高速加工或运动控制需求。

高分辨率编码器

配备 20位绝对值型串行编码器，分辨率高，反馈精度优异，确保位置控制精准无误。

紧凑结构

采用支脚安装型设计，轴端为直轴且不带键槽与螺孔，节省安装空间，适配多种机械结构。

安全功能集成

可选配安全模块，支持 Safe Torque Off (STO)、Safe Stop 1 (SS1)、Safe Stop 2 (SS2)、Safely Limited Speed (SLS) 等安全功能，符合国际标准 IEC 61800-5-2 和欧洲机械指令整合标准 EN ISO 13849-1，保障机械系统安全运行。

关键参数

额定功率：2.0 kW

额定电压：三相 AC200V

额定转矩：6.36～19.1 N·m（连续/峰值）

防护等级：IP67（全封闭自冷式，轴贯通部分除外）

适用环境：温度 0～40℃，湿度 20～80%（无结露）

认证标准：UL、CE

应用领域

SGM7A-20A7A61 凭借其高速、高精度和低惯量特性，广泛应用于以下行业：

机器人：作为关节驱动电机，实现机器人手臂的快速、精准动作。

电子制造：用于贴片机、绕线机等设备，提升装配精度和效率。

纺织机械：控制织布机、绣花机的运动，优化生产流程。

机床：驱动数控机床（CNC）的进给轴，实现高精度切削加工。

包装机械：在封口机、包装机中实现高速、精准的包装动作。

物流仓储：控制堆垛机、输送带等设备的运行，提升自动化水平。

Yaskawa安川伺服电机SGM7A-20A7A61核心特性