Yaskawa安川伺服电机SGM7A-25 A7A61技术参数

Yaskawa安川伺服电机SGM7A-25 A7A61技术参数

SGM7A-25A7A61是Σ-7系列中的一款中大功率、中惯量伺服电机，适用于需要较高输出转矩和良好动态性能的自动化设备。

核心技术参数概览

电机系列： Σ-7

电机类型： 永磁同步伺服电机

额定输出功率： 2.0 kW

额定转矩： 9.55 N·m

瞬时最大转矩： 28.6 N·m

惯量等级： 中惯量

防护等级： IP67 (带油封)

制动器： 带电磁制动器 (可选功能，型号中第二个A表示)

编码器： 24位绝对值编码器 (多圈，无电池)

详细技术参数

电气参数

额定电压  200V级  对应三相AC200V驱动器

额定电流  10.3 A   连续运行时

瞬时最大电流  30.8 A  短时过载能力

绝缘等级  F级 (155°C)  耐热性好，寿命长

机械参数

额定转矩  9.55 N·m  连续工作可输出的转矩

瞬时最大转矩  28.6 N·m  持续数秒，加速或过载时

额定转速  2000 r/min

瞬时最大转速  3000 r/min  短时允许的最高转速

转矩常数  0.93 N·m/A  每安培电流产生的转矩

反电动势常数  97.6 V/kr/min  电机旋转时产生的反电动势大小

转子转动惯量 (J)  13.7 × 10⁻⁴ kg·m²  中惯量的体现，负载匹配性强

典型应用领域

基于以上参数，SGM7A-25A7A61典型应用于：

中大型工业机器人（关节驱动）

数控机床（刀库、转塔、进给轴）

半导体封装/测试设备

自动化专机（大型绕线机、压机、锁螺丝机）

物料搬运系统（高速堆垛机、穿梭车）

Yaskawa安川伺服电机SGM7A-25 A7A61技术参数