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Inovance汇川智能控制器AC801-0221-U0R0紧凑设计

发布时间： 2026-01-23　　点击次数： 26次

AC801-0221-U0R0是汇川技术AC800系列智能机械控制器中的一款基础型高性能控制器，采用Intel Celeron处理器平台，具备48轴运动控制能力，主要面向中小型自动化设备、单机工作站等应用场景。以下从产品定位、硬件架构、功能特性、应用场景等维度进行全面解析。

型号命名与产品定位

1.1 型号含义拆解

AC801-0221-U0R0的完整含义：

AC801：系列名称（AC800系列中的基础型号）
0221：硬件配置标识（具体含义：02表示2个EtherCAT主站，21表示具体配置版本）
U0R0：后缀标识（U0表示无PCIe扩展，R0表示标准配置）

1.2 产品定位

AC801-0221-U0R0在AC800系列中属于入门级高性能控制器，定位为：

中小型设备控制：适用于48轴以内的自动化设备
单机工作站：适合独立设备或小型产线的核心控制
经济型方案：相比AC810/AC812系列，成本更具优势但性能满足多数应用
紧凑型设计：采用书本式结构，适合空间受限的安装环境

核心硬件规格

基本硬件参数

参数项	规格说明
处理器	Intel Celeron（具体型号因批次而异）
内存	4GB DDR4（部分批次可能为2GB）
存储	64GB SSD（工业级固态硬盘）
zui大带轴数	48轴（EtherCAT总线）
控制周期	1ms（48轴同步控制）
通信接口	3×千兆网口（含2×EtherCAT主站）、2×RS485/RS232、2×USB
显示接口	HDMI（可选配显示器）
工作电压	24V DC（±15%）
工作温度	-10℃~+55℃（工业级）
防护等级	IP20（需安装在电柜内）
整机尺寸	约90×45×130mm（宽×高×深）
重量	约0.9kg

2.2 硬件架构特点

处理器平台：

采用Intel Celeron低功耗处理器，TDP约10W，兼顾性能与散热。支持64位运算，主频1.5GHz~2.0GHz（具体因批次而异），内置GPU可支持显示输出。

内存与存储：

内存：4GB DDR4（部分早期批次可能为2GB），支持ECC校验（部分型号）
存储：64GB SSD，采用工业级MLC颗粒，支持SATA 3.0接口，读写速度满足实时数据存储需求
掉电保持：内置超级电容或电池，支持数据保持（具体时长因配置而异）

通信接口配置：

EtherCAT主站：2个独立千兆网口，支持双EtherCAT网络，可带48轴伺服
标准以太网：1个千兆网口，支持EtherNet/IP、Modbus TCP等协议
串口：2路RS485/RS232（通过跳线切换），支持Modbus RTU、自由协议
USB接口：2个USB 3.0接口，支持U盘、键盘鼠标、打印机等外设
扩展槽：无PCIe扩展槽（U0标识），部分型号可选配扩展卡

电源设计：

采用24V DC宽电压输入（20.4V~28.8V），内置DC-DC转换电路，具备过压、过流、反接保护。功耗约15W（满载），需配置24V/1A以上电源。

Inovance汇川智能控制器AC801-0221-U0R0紧凑设计

扩展能力与I/O配置

本地I/O配置

AC801-0221-U0R0无内置本地I/O点，需通过以下方式扩展：

EtherCAT总线：连接GL系列、GR系列远程I/O模块
EtherNet/IP：连接第三方I/O模块
串口扩展：通过Modbus RTU连接I/O模块

扩展模块选型

汇川标准扩展模块：

模块类型	型号示例	功能说明	适用总线
数字量输入	GL10-16DI	16点24V DC输入	EtherCAT
数字量输出	GL10-16DO	16点24V DC输出	EtherCAT
模拟量输入	GL10-4AI	4路模拟量输入	EtherCAT
模拟量输出	GL10-2AO	2路模拟量输出	EtherCAT
温度模块	GL10-4RTD	4路RTD输入	EtherCAT
高速计数	GL10-2HSC	2路高速计数	EtherCAT

第三方模块支持：

通过EtherNet/IP、Modbus TCP等协议，可连接西门子、施耐德、欧姆龙等品牌的I/O模块。

扩展能力限制

由于AC801-0221-U0R0无PCIe扩展槽（U0标识），无法安装：

CANopen主站卡
多路串口扩展卡
特殊功能扩展卡（如视觉卡、数据采集卡）

如需这些功能，需选择AC802或AC810系列（带PCIe扩展槽）。

应用场景深度分析

适用行业与设备

典型应用场景：

行业	设备类型	轴数需求	配置要点
3C自动化	点胶机、锁螺丝机	3-8轴	快速定位，多段速控制
包装机械	小型包装机、贴标机	4-16轴	电子凸轮，同步控制
锂电设备	小型卷绕机、分切机	8-24轴	张力控制，速度同步
食品机械	灌装机、封口机	6-12轴	多工位同步，配方管理
木工机械	小型雕刻机、切割机	3-8轴	轨迹插补，速度控制
测试设备	功能测试台、老化台	2-8轴	多轴联动，数据采集

5.2 选型决策要点

选择AC801-0221-U0R0的场景：

轴数需求≤48轴，且无特殊扩展需求
成本敏感，但需要高性能运动控制
设备空间受限，需要紧凑型控制器
单机设备或小型产线，无需复杂网络架构
无CANopen、多串口等特殊通信需求

选择其他机型的场景：

轴数>48轴：选择AC802（128轴）或AC810（256轴）
需要CANopen主站：选择AC802-0222-U0R0（带PCIe扩展槽）
需要多路串口：选择带扩展槽的机型
需要更高性能：选择AC810（i5处理器）或AC812（i7处理器）

性能边界分析

轴数限制：

48轴在1ms周期下是理论zui大值，实际应用需考虑：

伺服驱动器性能：不同品牌伺服响应时间不同
网络拓扑：树形拓扑比线形拓扑延迟更大
数据量：每个轴PDO数据量影响总线负载

建议配置：

高精度应用：建议≤32轴（1ms周期）
一般应用：≤40轴（2ms周期）
低速应用：≤48轴（4ms周期）

内存与存储限制：

程序容量：128MB可满足多数中型程序，但复杂CNC程序可能不足
数据存储：128MB数据空间，需注意大数据量应用（如配方管理、历史数据）
掉电保持：标准配置掉电保持容量有限，重要数据建议存SSD

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