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Inovance汇川智能控制器AC802-0222-U0R0应用场景

发布时间： 2026-01-23　　点击次数： 27次

AC802-0222-U0R0是汇川技术AC800系列智能机械控制器中的一款中端高性能控制器，采用Intel Celeron处理器平台，具备128轴运动控制能力，主要面向中等规模自动化设备、多轴同步控制等应用场景。相比AC801系列，在带轴能力、扩展接口、存储容量等方面有显著提升。以下从产品定位、硬件架构、功能特性、应用场景等维度进行全面解析。

一、型号命名与产品定位

1.1 型号含义拆解

AC802-0222-U0R0的完整含义：

AC802：系列名称（AC800系列中的中端型号）
0222：硬件配置标识（02表示2个EtherCAT主站，22表示具体配置版本）
U0R0：后缀标识（U0表示无PCIe扩展，R0表示标准配置）

1.2 产品定位

AC802-0222-U0R0在AC800系列中属于中端高性能控制器，定位为：

中等规模设备控制：适用于128轴以内的自动化设备
多轴同步应用：适合需要多轴同步控制的产线设备
性价比方案：相比AC810/AC812系列，成本更具优势但性能满足多数中端应用
扩展能力增强：相比AC801，增加了存储容量和网络接口

二、核心硬件规格

2.1 基本硬件参数

参数项	规格说明
处理器	Intel Celeron 3855U（双核四线程，1.6GHz~2.0GHz）
内存	4GB DDR4（工业级）
存储	128GB SSD（工业级固态硬盘）
zui大带轴数	128轴（EtherCAT总线）
控制周期	2ms（128轴同步控制）
通信接口	4×千兆网口（含2×EtherCAT主站）、2×RS485/RS232、2×USB
显示接口	DVI-D（支持显示器输出）
工作电压	24V DC（±15%）
工作温度	-10℃~+55℃（工业级）
防护等级	IP20（需安装在电柜内）
整机尺寸	约90×45×130mm（宽×高×深）
重量	约0.9kg

Inovance

2.2 硬件架构特点

处理器平台：

采用Intel Celeron 3855U低功耗处理器，TDP约15W，主频1.6GHz~2.0GHz（睿频），支持64位运算。相比AC801系列，处理器性能略有提升，更适合多轴同步控制应用。

内存与存储：

内存：4GB DDR4，支持ECC校验（部分型号），相比AC801系列容量相同但性能优化
存储：128GB SSD（AC801为64GB），采用工业级MLC颗粒，支持SATA 3.0接口，程序存储和数据记录空间更大
掉电保持：内置超级电容或电池，支持数据保持

通信接口配置：

EtherCAT主站：2个独立千兆网口，支持双EtherCAT网络，可带128轴伺服
标准以太网：2个千兆网口（AC801为1个），支持EtherNet/IP、Modbus TCP等协议
串口：2路RS485/RS232（通过跳线切换），支持Modbus RTU、自由协议
USB接口：2个USB接口（1×USB 3.0，1×USB 2.0），支持U盘、键盘鼠标等外设
扩展槽：无PCIe扩展槽（U0标识），但相比AC801接口更丰富

电源设计：

采用24V DC宽电压输入（20.4V~28.8V），功耗约15~20W（满载），需配置24V/1A以上电源。

汇川PLC内容图.png

三、控制性能与功能特性

3.1 运动控制能力

轴控性能：

zui大轴数：128轴（EtherCAT总线，单主站zui大64轴）
控制周期：2ms（128轴同步），可配置为500μs、1ms、2ms、4ms
同步精度：抖动≤30μs（典型值）
定位精度：±1个脉冲（配合高分辨率编码器）

运动控制功能：

PTP定位：支持点对点定位，多种加减速曲线
电子凸轮：支持CAM曲线，zui大凸轮点数1024点
电子齿轮：支持多轴同步，速比可实时修改
CNC功能：支持G代码解析，可执行简单轨迹
机器人控制：支持SCARA、Delta等简单机器人模型
手轮跟随：支持手轮输入，实现手动微调

3.2 编程与软件平台

开发环境：

编程软件：InoProShop（基于CODESYS V3平台二次开发）
编程语言：支持IEC 61131-3标准，包括梯形图（LD）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）、连续功能图（CFC）
程序容量：128MB程序空间 + 128MB数据空间（可扩展）
库函数：提供标准库、运动控制库、通信库、数学库等

调试与监控：

在线监控：支持变量实时监控、强制、断点调试
采样跟踪：支持过程变量波形记录，zui大采样频率1kHz
故障诊断：内置故障记录功能，可记录最近1000条故障信息
远程访问：支持OPC UA、Web Server，可通过浏览器远程监控

3.3 通信功能

总线通信能力：

通信协议	接口类型	支持功能	性能指标
EtherCAT	2×千兆网口	主站功能，带128轴伺服	周期2ms，抖动≤30μs
EtherNet/IP	2×千兆网口	主站/从站，I/O扫描	扫描周期10ms
Modbus TCP	以太网口	主站/从站	支持32个从站
Modbus RTU	2×RS485	主站/从站	波特率zui高115200bps
OPC UA	以太网	服务器功能	支持数据发布

网络配置特点：

网络隔离：四个网口可配置不同网段，实现网络隔离
双EtherCAT：支持双主站独立运行，可扩展更多从站
协议转换：支持多种协议转换，便于第三方设备集成

四、应用场景深度分析

适用行业与设备

典型应用场景：

行业	设备类型	轴数需求	配置要点
3C自动化	多工位点胶机、组装线	20-60轴	多轴同步，快速定位
包装机械	中型包装机、贴标机	30-80轴	电子凸轮，同步控制
锂电设备	卷绕机、分切机	40-100轴	张力控制，速度同步
食品机械	灌装线、封口机	25-70轴	多工位同步，配方管理
木工机械	中型雕刻机、切割线	15-50轴	轨迹插补，速度控制
测试设备	多工位测试台	20-60轴	多轴联动，数据采集

Inovance

选型决策要点

选择AC802-0222-U0R0的场景：

轴数需求50~128轴，且无特殊扩展需求
成本敏感，但需要中等规模运动控制能力
设备空间受限，需要紧凑型控制器
中等规模产线设备，无需复杂网络架构
需要比AC801更强的带轴能力和存储空间

选择其他机型的场景：

轴数≤48轴：选择AC801更经济
轴数>128轴或需要更高性能：选择AC810/AC812系列
需要CANopen主站或多串口扩展：选择带扩展槽的机型
需要更高处理器性能：选择AC810（i5处理器）或AC812（i7处理器）

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