Inovance汇川智能控制器AC812-0322-U0R0硬件接口与扩展能力

发布时间： 2026-01-23　　点击次数： 24次

汇川AC812-0322-U0R0是汇川技术AC800系列中的旗舰级高性能智能机械控制器，采用Intel Core i7处理器平台，专为超多轴精密运动控制、高速数据处理和复杂算法运算场景设计，是AC800系列之一。以下是该产品的全面技术介绍。

一、产品定位与核心特性

产品系列定位

AC812-0322-U0R0属于AC800系列的型号，定位为超高性能运动控制器，主要面向半导体设备、精密加工、包装机械、锂电设备、3C自动化等对算力、轴控能力和同步精度要求高的工业场景。相比AC810（i5处理器）和AC802（赛扬处理器），AC812在处理器性能、多轴同步能力和数据处理能力方面均有显著提升。

核心性能优势

性能指标	规格参数	说明
处理器	Intel Core i7-7500U	双核四线程，主频2.7-3.5GHz，睿频加速技术
内存配置	4GB DDR4 + 128GB SSD	大容量存储支持复杂程序和数据缓存
最da带轴数	256轴（EtherCAT总线）	单EtherCAT主站支持128轴，双主站可达256轴
同步周期	8轴@250μs，32轴@500μs，256轴@1ms	超高速多轴同步控制能力
同步精度	抖动≤30μs	EtherCAT总线同步性能优异
编程语言	支持6种IEC 61131-3语言	梯形图、结构化文本、功能块图等

关键性能特点：

算力：i7处理器配合4GB内存，可处理复杂算法、视觉协同、大数据分析等任务
高速响应：支持1ms周期内完成256轴同步控制，满足超精密设备需求
高精度同步：EtherCAT总线抖动≤30μs，确保多轴运动相位一致性
大容量存储：128GB SSD支持程序存储、数据记录和工艺配方管理

二、硬件接口与扩展能力

标准接口配置

网络接口：4×千兆以太网口（LAN A/B/C/D）

其中2个支持EtherCAT主站功能（可配置为双主站）
2个支持EtherNet/IP、Modbus TCP等标准协议

USB接口：2×USB 3.0 + 2×USB 2.0（用于编程、数据备份）
显示接口：DVI-D视频输出（支持外接显示器）
串行通信：2×RS485/RS232（可配置）
扩展槽：1×PCIe扩展槽（支持功能扩展卡）

扩展模块支持

通过EtherCAT总线可连接以下扩展设备：

GL10系列：集中式I/O模块（数字量/模拟量输入输出）
GR10系列：分布式高速模块（含脉冲定位、温度采集）
GA10系列：功能扩展卡（CAN总线、UPS掉电保护等）
伺服驱动器：支持汇川IS620N、SV660N、SV680等系列伺服

扩展能力说明：

单EtherCAT网络最多可挂载128个从站设备
支持双EtherCAT主站，zui大扩展至256轴
PCIe扩展槽可安装GA10系列功能卡，增强通信能力

汇川PLC内容图2.png

三、软件平台与编程环境

开发软件：InoProShop

AC812系列使用汇川自主开发的InoProShop编程软件（基于IEC 61131-3标准），支持以下功能：

1. 多语言编程支持

梯形图（LD）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）
指令表（IL）、顺序功能图（SFC）、连续功能图（CFC）
支持自定义功能块和库文件封装

2. 运动控制功能库（核心优势）

电子凸轮：支持S曲线、多项式曲线，可在线修改凸轮表
电子齿轮：支持1:65535任意齿轮比，支持多级齿轮嵌套
CNC插补：支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补，zui大8轴联动
虚主轴控制：实现多轴同步跟随，支持位置、速度、加速度同步
龙门同步：支持双驱龙门轴同步控制，同步误差补偿功能

3. 调试与诊断工具

实时示波器：可同时监控32个变量，采样周期最小1ms
在线修改：支持程序在线修改，无需停机
断点调试：支持多任务断点设置
系统日志：记录运行状态、故障信息
OPC UA服务器：支持与上位机系统数据交互

通信协议支持

实时总线：EtherCAT（主站模式，支持CoE、SoE、FoE）
工业以太网：EtherNet/IP、Modbus TCP、OPC UA
串行协议：Modbus RTU、自由口通信
数据交互：支持与MES、SCADA、ERP系统集成

四、技术参数详解

基本电气参数

参数项	规格
工作电压	DC 24V（-20%～+20%）
功耗	典型值30W，zui大45W
工作温度	0～55℃（工业级）
存储温度	-20～70℃
防护等级	IP20（需安装在电柜内）
尺寸（W×H×D）	200×120×85mm（书本式）
重量	约2.5kg