Inovance汇川智能控制器AC810-0122-U0R0核心性能优势

Inovance汇川智能控制器AC810-0122-U0R0核心性能优势

一、产品定位与核心特性

产品系列定位

核心性能优势

Inovance

二、硬件接口与扩展能力

标准接口配置

• 网络接口：4×千兆以太网口（LAN A/B/C/D）

  
  

• 其中2个支持EtherCAT主站功能（可配置为双主站）

  
  

• 2个支持EtherNet/IP、Modbus TCP等标准协议

  
  

• USB接口：2×USB 3.0 + 2×USB 2.0（用于编程、数据备份）

  
  

• 显示接口：DVI-D视频输出（支持外接显示器）

  
  

• 串行通信：2×RS485/RS232（可配置）

  
  

• 扩展槽：1×PCIe扩展槽（支持功能扩展卡）

  
  

扩展模块支持

• GL10系列：集中式I/O模块（数字量/模拟量输入输出）

  
  

• GR10系列：分布式高速模块（含脉冲定位、温度采集）

  
  

• GA10系列：功能扩展卡（CAN总线、UPS掉电保护等）

  
  

• 伺服驱动器：支持汇川IS620N、SV660N等系列伺服

  
  

三、软件平台与编程环境

开发软件：InoProShop

• 梯形图（LD）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）

  
  

• 指令表（IL）、顺序功能图（SFC）、连续功能图（CFC）

  
  

• 支持自定义功能块和库文件封装

  
  

• 电子凸轮、电子齿轮、CNC插补功能

  
  

• 多轴同步控制、虚主轴控制

  
  

• 支持PLCopen标准运动控制指令

  
  

• 实时示波器（监控轴运动曲线）

  
  

• 在线修改、强制变量、断点调试

  
  

• 系统日志和故障诊断功能

  
  

通信协议支持

• 实时总线：EtherCAT（主站模式）

  
  

• 工业以太网：EtherNet/IP、Modbus TCP、OPC UA

  
  

• 串行协议：Modbus RTU、自由口通信

  
  

• 数据交互：支持与MES、SCADA系统集成

四、技术参数详解

基本电气参数

运动控制性能指标

• 单轴定位精度：±1脉冲（取决于编码器分辨率）

  
  

• 电子齿轮比：1:65535（可任意设置）

  
  

• 电子凸轮曲线：支持S曲线、多项式曲线

  
  

• CNC功能：支持G代码编程，zui大8轴插补

  
  

• 响应时间：数字量输入响应≤0.5ms，输出响应≤1ms

  
  

存储与备份

• 程序存储：128GB SSD（支持项目备份和镜像）

  
  

• 掉电保持：内置RTC电池，支持参数保持

  
  

• 数据记录：支持实时数据记录到SSD

  
  

五、典型应用场景

1. 包装机械（多轴同步控制）

• 控制需求：35轴同步控制，速度60m/min，精度±0.05mm

  
  

• 方案优势：通过EtherCAT总线实现多轴同步，减少机械传动误差，效率提升30%

  
  

2. 锂电设备（精密卷绕）

• 控制需求：卷绕张力控制，对齐精度±0.1mm

  
  

• 方案特点：虚主轴凸轮控制，动态调节卷针转速，良品率可达99.5%

  
  

3. 3C自动化（多工位设备）

• 控制需求：多工位协同，高速点位控制

  
  

• 性能表现：支持128轴以上点位控制，周期≤2ms

  
  

4. 娱乐设备（动态展示）

• 控制特点：128轴同步运动，支持动画文件解析

  
  

• 应用价值：实现复杂动态效果，提升场景表现力

  
  

汇川智能控制器AC810-0122-U0R0核心性能优势